机器故障。
去毛刺机器人是去除毛刺的一种柔性加工机器。设备去除毛刺能力稳定，生产效率高，易于实现自动化数控。如果该机器在工作完成之后不复位，就是运行程序出现故障，需要寻找专业的维修工进行维修。去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显,逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。长期以来，毛刺问题一直都没有得到很好的解决。
这里主要有两个原因，首要原因是毛刺并没有引起人们足够的重视，尽管在零件加工工艺里采取了去除毛刺工序，但从未要求严格解决毛刺问题；其次是一些精度很高或造型很复杂的机械零件去除毛刺难度很大，比如，液压伺服阀倒圆角半径达0.002mm，某些多路阀壳体有很多交叉孔、台肩孔、盲孔等。
随着人们对产品性能、外观等的要求越来越高，毛刺已经成为影响产品性能的直接或潜在因素。
去毛刺机都有哪几种
(1)磁力抛光机
磁力抛光机是利用磁场，工作部件作高频旋转运动，使用不锈钢针、刀等材料对被磨削的零件，以达到去毛刺、抛光等效果.
(2)电解去毛刺机
机加工自动去毛刺设备有哪些？
机加工自动去毛刺设备有哪些？
电解去毛刺机是利用电解反应的原理，选择需要去毛刺的零件，然后对这些零件进行自动研磨，达到良好的去毛刺效果。该设备广泛应用于发动机、气动、液压等行业。
(3)超声波去毛刺机
超声波去毛刺机并不适合所有的去毛刺工作。它主要适用于一些微观毛刺，例如显微镜可以看到的毛刺。
机加工自动去毛刺设备有哪些？
机加工自动去毛刺设备有哪些？
以上几种是针对不同种类的大型去毛刺抛光设备，大家可以根据自己的需要选择合适的去毛刺抛光设备。
高水压去毛刺清洗机
高压水去毛刺清洗机，是利用高压水射流原理对精密零件产品进行去毛刺、清洗及除砂。有效去除零件内部的交叉孔、斜孔、螺纹孔以及盲孔的毛刺、切屑及油污杂质。适用于汽车发动机、变速箱、制冷压缩机、船舶、飞机发动机、军工产品、模具等各种球墨铸铁、灰口铸铁、粉末冶金、铸造铝合金、锌合金、不锈钢零件的去毛刺清洗。
毛刷式去毛刺抛光机
针对不同毛刺选用不同去毛刺的毛刷
——采用多工位同时加工方式；
——可对工件加工数量进行统计；
——自动精准快速定位去毛刺部位；
——根据工件加工工艺选用干式或湿式去毛刺；
——毛刷磨损后可自动补偿，根据工件设定补偿值；
——毛刷可选用尼龙刷或钢丝刷，也可按要求定做；
——具有故障报警提醒功能，帮助操作者排除故障；
机器人去毛刺抛光机
针对压铸与粗加工零件，机器人替代人打磨去毛刺
——根据工件去毛刺要求确定机器人夹持主轴或工件；
——采用浮动机构，刀具可根据工件的形状自动仿形；
——加工刀具可选择铣刀、旋转锉、磨头、砂带、毛刷等；
——采用气动或电动主轴，自适应产品披锋大小；
——加工不同材料可以预设浮动压力；
——可连接工业机器人标准法兰。
以上就是关于去毛刺机器设备不复位全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
